Struktur och drivmekanismer för roterande steg

Det centrala området av ett roterande steg kan inte bära vikt; belastningen fördelas i första hand mellan hjulen längs dess periferi. Dessa hjul kan monteras direkt på den roterande strukturen eller stödjas av mark-styrskenor. Från och med 2022 använder den vanligaste drivmekanismen en cykloidal stift-hjulsreducerare i kombination med friktionshjul, en konfiguration som kännetecknas av låga ljudnivåer. Andra drivmetoder - inklusive vajer-repdragkraft, rotordrivningar och växellådor - finns men används mer sällan.